伍宽，双髻鲨科技联合创始人兼CTO，拥有10余项国内外发明专利，双目立体视觉技术专家。伍宽参与设计了中国第一颗基于ARM9的SOC多媒体芯片，曾为一汽奔腾车型设计3G前装车载多媒体导航系统，精通芯片设计和算法开发。2007年Android安卓系统发布，伍宽看到了安卓系统对传统嵌入式系统的巨大变革，在谷歌发布源码之前，率先将安卓二进制码在嵌入式设备上运行起来，被安卓系统创始人安迪鲁宾（Andy Rubin）的同事，谷歌安卓技术总监邸烁（Bob Di）博士称赞为“中国第一个将安卓系统跑起来的人”。

在双目立体视觉核心技术及应用领域，伍宽带领双髻鲨公司研发长达5年，可谓五年磨一剑。作家格拉德威尔指出“要成为某个领域的专家，需要10000小时，按比例计算就是：如果每天工作八个小时，一周工作五天，那么成为一个领域的专家至少需要五年。这就是一万小时定律。”。

那么，一个经过一万个小时锤炼的产品是什么样的呢？2018年7月26日，双髻鲨科技应邀参加了2018高工智能商用车开发者大会。此次会议聚集了国内主要的商用车厂商及自动驾驶、辅助驾驶ADAS厂商，一起分享和探讨商用车智能驾驶与安全、商用车智能网联、无人驾驶与场景落地等话题及核心技术。在此次会议上，伍宽做了“双目立体视觉是商用车安全驾驶的必选项”的主题报告并宣布双髻鲨商用车双目ADAS上市。会后，就双髻鲨公司产品上市问题，本文编辑采访了伍宽。

问：贵公司为何取名叫双髻鲨？

答：双髻鲨是一种在地球上生存了2亿年的鲨鱼物种，能生存至今，主要是因为它有一对非凡双眼。双髻鲨的头特别宽，突出的眼睛长在两端，形成了特有的立体视觉和360度环视，对它观察周围情况非常有利。我们觉得这就是我们公司在汽车视觉领域所采用的技术，所以我们公司以及产品和技术的名字都命名为“双髻鲨”。

问：双髻鲨双目立体视觉技术是什么东西？

答：我们采用双目摄像头来开发汽车视觉产品，双目摄像头是利用三角测距原理直接进行测距，利用左右两个镜头看同一个物体产生的“视差”，准确算出目标距离本车的距离。同单目摄像头相比，双目摄像头测算距离更加精准和直接，双目摄像头是一个融合的传感器，它将深度学习、机器视觉以及测距进行有效融合，因此双目视觉对碰撞预警功能是Zui优的解决方案。

从成像技术的角度来说，现在所有摄像头的成像都是给人看的，不管是动态范围、还是颜色、还是它成像的特点，都是了使我们在屏幕上看到的图像更加清晰、鲜艳。为了达到这些目的，有可能中间丢弃了很多信息，比如一些运动信息。对于我们做视觉识别技术的而言，需要把这种针对人眼看到的图像变成给机器看到的图像，让机器更好地感知周围的环境。

双目通过两个摄像头同时观测同一个场景，它Zui大的好处就是能在一个传感器和同一时刻内同时实现物体的识别、检测、跟踪和测距。这些功能集成在一个设备内，在安装方式上也可以得到一个比较好的平衡。

除测距之外，双髻鲨双目ADAS还可实现多目标跟踪，同时跟踪32个目标，区分地面和隧道、桥梁及指示牌等。现在一套双髻鲨商用车双目ADAS，就能够实现过去毫米波雷达加上单目摄像头的全部ADAS预警的功能，并且性能更好。

问：ADAS市场目前涉足的供应商众多，双髻鲨公司找的是什么切入点？

答：双髻鲨的市场切入点就是聚焦商用车辅助安全驾驶市场，做好商用车主动安全防控智能终端，服务好商用车队，降低车队的事故率，降低车队的保险赔付。

问：双目视觉对商用车安全驾驶有什么特别之处？

答：双髻鲨商用车双目ADAS专为大货车等商用车主动安全防控设计，双目基线30厘米，可以探测到350米以外前方障碍物，150米稳定测距，精度达到5%，80米测距精度2%。在中国，大货车超载情况普遍存在，汽车的刹车行程都比较长，如果能够在更远的距离发现前方障碍物，将能够更早做危险情况报警，无疑将对大货车的安全驾驶具有更大意义。

伍宽表示：公司ADAS产品技术方向属于被动光学机器视觉领域，我们目前设备接收的可见光波长从380-780纳米，这个频段的电磁波来自于自然界，主要是太阳和灯光，也叫自然光。自然光包含了周边环境大量的信息，这些信息量远远超过了激光雷达（905纳米）或者毫米波雷达（波长4毫米-1.2厘米）接收的单一频点反射波信息。双目视觉不仅可以感知光波信息，还能够从不同角度感知光波信息，形成立体视觉。随者我们研究的深入，我们越来越感觉双目视觉的潜力巨大，还有很大的提高空间。我们认为，未来汽车传感器完全采用双目立体视觉是完全可能的。

问：抖动对于激光、毫米波测距都有比较大的影响，双髻鲨如何解决由抖动造成的跟踪测距误差？

答：对前方障碍物测距，抖动对于激光、毫米波的检测而言都有比较大的影响，对于双目立体视觉跟踪测距，双髻鲨通过独特的跟踪算法解决抖动对测距的影响。如下图所示，用红色和绿色的线做个区分，左边红色的是去抖动之前，有非常大的抖动，而且对于车而言，这个抖动可能已经超出了远方障碍物的高度，右边绿色是我们通过算法去抖得到的图像，在这种抖动的情况下，大大减少追踪测距上的误差。

用视频展示双髻鲨双目视觉ADAS去抖动效果 视频中从两边的对比视频可以看到，去抖前后，车辆的跟踪线变化状况。

问：双目视觉预警终端对于客户有什么价值？为什么说“行车添智慧、双目保平安”？

答：双髻鲨商用车双目ADAS针对商用车客户，包括物流车队、工程车队、环卫车队等，采用人工智能AI技术，帮助车队司机提高安全驾驶水平，极大降低事故率。运输车队是商业客户，靠司机行车赚钱，提高安全驾驶水平，能够增强车队的市场竞争力，率先使用ADAS预警系统的车队，能够增强在运输行业的竞争力，接到更多的订单，所以，很多车队用户表现出了强烈的兴趣。也有车厂前装客户来和我们洽谈。

有数据表明，车辆安装ADAS后，车险赔付率下降50%-80%。我们相信，相比传统ADAS，双髻鲨双目ADAS在测距距离、精度、报警准确度等多方面性能上有大幅提高，将成为商用车司机安全驾驶的保护神，所以，我们说“行车添智慧、双目保平安”。

问：ADAS领域目前涉足的供应商众多，双髻鲨有什么优势？

答：选择差异化的技术方向，做出更为的产品，是我们的目标，也是我们的优势。

双髻鲨选择的技术路线是被动光学的双目立体视觉ADAS，这个领域过去更多的是单目视觉加上毫米波雷达的技术方案，双髻鲨双目立体视觉ADAS方案，能够兼备单目视觉ADAS跟踪、识别的技术优势，并且具备双目测距的优点，完全能够替代现有方案。

我们将自己的产品与国内外领先的一些单目视觉ADAS系统进行了对比，发现双髻鲨双目立体视觉ADAS在识别小型和非主流车辆、识别出快速穿越行人和自行车、在夜晚、雨天等极端天气情况下识别障碍物、识别广告牌等不规则障碍物等方面具有明显优势。

问：双髻鲨科技的ADAS产品进展到了什么程度？

答：双髻鲨商用车双目ADAS已经上市，备货充足。欢迎广大商用车车队、物流企业、保险公司客户，以及商用车主机厂与我们联系，咨询相关信息。